电动机在工业应用中的发展

　　电动机与传统的有刷电动机相比较，电动机的最大特点是以半导体开关元件代替了由换向器和电刷组成的机械换向机构。由于没有滑动电接触，也就消除了换向器的机械磨损、换向火花和电磁干扰。其转子采用永磁体励磁，不仅没有励磁损耗，而且保持了有刷电动机优良的调速特性，提高了北海s11变压器的整体效率。

　　随着北海s11变压器本体及其相关技术的迅速发展，新型北海s11变压器不断涌现。“电动机”的概念已由最初http://nanping.lxnmpt.com/“特指”具有特定电子换向发展到“泛指”一切具备有刷电动机外部特性且没有电刷的永磁电动机。电动机系统按其绕阻反电势BEMF的波形和电流的波形可分为两大类：方波电动机和正弦波电动机或正弦波电动机。两种永磁电动机比较而言，方波电动机具有控制简单、成本低、检测装置简单、系统实现起来相对容易等优点。

　　但是方波电动机原理上存在固有缺陷，因电枢中电流和电枢磁势移动的不连续性而存在电磁脉动，而这种脉动在高速运转时产生噪声，在中低速又是平稳的力矩驱动的主要障碍。转矩脉动又使得北海s11变压器速度控制特性恶化，从而限制了由其构成的方波电动机系统在高精度、要求的驱动场合下的应用（尤其是在低速直接驱动场合）。因此，对于一般性能的电驱动控制系统，选用方波电动机及相应的控制方式，而对于高精度、电驱动系统则多采用正弦波电动机及其控制系统。